Robot Design
机器人设计及控制
探索机器人结构创新、动力学建模与先进控制算法，构建更智能、更灵活、更可靠的机器人平台。
About the Lab
一个面向未来机器人的研究实验室
RIL-LAB 由聂强教授创立，隶属于香港科技大学（广州）系统枢纽机器人与自主系统学域。我们希望在机器人智能、学习、理解和操作能力之间建立更紧密的联系，打造真正能够在现实世界中持续学习与协作的机器人系统。
实验室定位
我们致力于打造兼具学术深度与系统落地能力的研究平台，强调算法、系统、硬件与应用场景的协同发展。实验室鼓励有独立思考能力、长期主义与动手能力的研究者，在开放讨论和密切指导中推动高质量研究。
成立时间
2024 年，依托 HKUST(GZ) 快速建设中的机器人研究环境。
所在机构
香港科技大学（广州）· 系统枢纽 · 机器人与自主系统学域。
合作风格
注重一对一指导、开放协作与长期研究价值，欢迎跨方向联合探索。
6+
核心研究方向
AI × Robotics
多模态、控制、操作、学习
开放招募
博士 / 硕士 / RA / 实习生
持续建设中
更多成果、项目与成员即将补充
Research Pillars
研究方向
我们围绕机器人智能的关键环节展开研究，从感知、决策、控制到学习与操作，形成跨学科、跨层级的研究矩阵，以支持下一代自主机器人系统的发展。
Perception
多模态计算机视觉
研究视觉、语言与其他传感模态的统一理解与生成，提升机器人对复杂环境的感知与适应能力。
Manipulation
智能操作
面向复杂真实场景探索智能操作技术，增强机器人感知—决策—执行一体化能力。
HRI
人机交互
关注人类行为理解、姿态估计、动作预测与协作决策，推动更自然、更高效的人机协同。
Learning from Video
从视频中学习
通过视频理解、行为模仿与技能迁移，让机器人从大规模视觉数据中学习通用能力。
Embodied Agent
AI Agent
开发具备自主决策与持续优化能力的智能体，让机器人在真实环境中实现更高层级的自主行动。
Selected Publications
精选学术成果
以下展示实验室近期代表性成果。首页保留精选预览，更多内容将在后续持续补充与整理。
博士研究生
张志远
研究方向
大语言模型、机器人、强化学习。
博士研究生
孙泳
研究方向
面向生物医学的人工智能。
博士研究生
石珺予
研究方向
人机交互、人体动作理解与预测。
博士研究生
张正杰
研究方向
多模态大模型、多模态感知。
硕士研究生
戴欣怡
研究方向
机器人、人体姿态估计。
博士研究生
何宇鑫
研究方向
视频学习、具身世界模型。
研究助理
李嘉成
研究方向
Flexible Sensor 与相关机器人系统。
Join RIL-LAB
欢迎加入我们
我们长期欢迎对机器人与人工智能研究有热情的博士生、硕士生、研究助理和实习生加入团队。你可以在这里获得系统性的学术指导、开放合作的研究环境与面向未来的研究问题。
2026 招募进行中
我们希望看到的申请者
- 对机器人、人工智能、多模态理解或相关方向有真实兴趣，愿意长期投入研究。
- 具备良好的数理基础与编程能力，能独立思考并主动推动问题。
- 具备相关研究经验者优先，如机械设计、控制、计算机视觉、人机交互等。
- 博士申请者需满足相应入学要求；非博士岗位亦欢迎有潜力的优秀同学申请。
你将获得什么
- 前沿交叉研究方向，面向真实机器人系统和长期学术价值。
- 温和且细致的导师指导，每周有稳定的一对一讨论与研究交流机会。
- 国际化研究环境与大湾区区位优势，便于连接学术与产业场景。
- 博士生岗位提供有竞争力的奖学金，其他岗位亦有相应支持与待遇。
