实验室主要研究方向
RIL-LAB致力于机器人与人工智能的深度融合，探索下一代具有自主学习能力的机器人技术。我们的研究涵盖多个前沿领域，旨在推动机器人技术的创新与发展。
机器人设计及控制
创新机器人结构设计，开发先进的控制算法，提升机器人的性能和灵活性。我们致力于打造更智能、更灵活的新一代机器人。
多模态计算机视觉
探索感知、理解、生成以及统一多模态大模型的方法，增强机器人对环境的理解和适应能力，实现更智能的环境感知。
智能操作
探索智能操作技术前沿，优化机器人的操作能力，研发能够在复杂环境中自如应对的机器人，推动机器人应用向更高水平发展。
人机交互
研究人类行为的理解和预测，探索人机协作的新方式，提升机器人的交互能力，实现更自然、更高效的人机协作。
从视频中学习
通过人类技能学习和行为模仿，让机器人从视频数据中自主学习，提高机器人的学习效率和适应能力。
AI Agent
开发具备自主决策能力的智能体，使机器人能够在复杂环境中自主行动，不断学习和优化其行为策略。
